Як паведамілі ў прэс-службе праграмы «Прыярытэт 2030» Мінадукнавукі РФ, у бліжэйшых планах канструктараў — зрабіць БПЛА пад назвай «Аўрора-1МТ», які зможа працягваць палёт і вылічэнні ў выпадку страты спадарожнікавага сігналу.

«Для беспілотніка навукоўцы распрацавалі палётны кантролер з тэнзарным працэсарам і кіруючую плату, навучылі нейросетку, запраграмавалі модулі, якія дазваляюць» Аўрора-1МТ «выконваць задачы па маніторынгу аб’ектаў у аўтаномным рэжыме з апрацоўкай інфармацыі падчас палёту», — адзначылі ў прэс-службе.

У рамках праектна-адукацыйнай гульні «Архіпелаг-2024» «Аўрора-1МТ» паспяхова вырашыла задачы па пошуку, а таксама фота- і відэаздымцы тыпавых аб’ектаў (аўтамабіляў, людзей). Для яе таксама распрацаваны алгарытмы аўтаномнага кіравання і дэтэкцыі аб’ектаў на борце апарата з улікам страты сігналаў кіравання.

«Цяпер у нашых планах прыступіць да распрацоўкі алгарытму навігацыі, які будзе карэктаваць працу беспілотнага апарата з дапамогай відэасігналаў і інерцыйнай сістэмы навігацыі. Дзякуючы гэтаму ў выпадку, калі апарат страціць сігналы спадарожнікаў GNSS, ён на аснове ранейшай траекторыі палёту з вызначанай дакладнасцю зможа разлічыць каардынаты свайго месцазнаходжання, аўтаномна выканаць раней пастаўленую задачу і вярнуцца ў пункт вылету або ў тую зону, дзе ён у апошні раз улоўліваў спадарожнікавыя сігналы», — распавёў прадстаўнік IT-Цэнтра МАІ Пётр Ухаў.

«Аўрора-1МТ» створана супрацоўнікамі і студэнтамі МАІ ў рамках стратэгічнага праекта «Аэрамабільнасць» праграмы Мінадукнавукі Расіі «Прыярытэт-2030».

Звязда, 7 жніўня 2024