В Минске, в ночь c 4 на 5 марта 1917 года, руководимые Михаилом Васильевичем Фрунзе отряды боевых дружин рабочих и солдат, разоружив полицию города, захватили губернское управление, архивное и сыскное отделения и взяли под охрану важнейшие государственные учреждения.

В ближайшие дни были образованы отряды милиции в Невеле, Велиже, Сураже, Двинске, Витебске и Лепеле.

Сформированные части рабоче-крестьянской милиции участвовали не только в охране и поддержании общественного порядка, но и в разгроме бандформирований в те суровые годы.

В 2003 году в Минске на берегу Свислочи был открыт Памятник сотрудникам милиции, погибшим при исполнении служебного долга. Ежегодно в День белорусской милиции проводится торжественный ритуал возложения венков к мемориалу.